全文获取类型
收费全文 | 4668篇 |
免费 | 276篇 |
国内免费 | 346篇 |
专业分类
系统科学 | 689篇 |
丛书文集 | 165篇 |
教育与普及 | 14篇 |
理论与方法论 | 1篇 |
现状及发展 | 45篇 |
综合类 | 4376篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 158篇 |
2014年 | 208篇 |
2013年 | 211篇 |
2012年 | 301篇 |
2011年 | 324篇 |
2010年 | 265篇 |
2009年 | 315篇 |
2008年 | 318篇 |
2007年 | 356篇 |
2006年 | 329篇 |
2005年 | 310篇 |
2004年 | 246篇 |
2003年 | 231篇 |
2002年 | 202篇 |
2001年 | 126篇 |
2000年 | 136篇 |
1999年 | 102篇 |
1998年 | 87篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 74篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 57篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 34篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 3篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有5290条查询结果,搜索用时 203 毫秒
41.
42.
43.
为准确估计车辆的行驶速度, 保证汽车的安全性, 设计了基于无味卡尔曼滤波算法(UKF: Unscented Kalman Filter)的车速估计器, 并与基于卡尔曼滤波(KF: Kalman Filter)算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台, 同时在Matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明, 当系统输入产生突变时, UKF算法与真实值的绝对误差率始终在4%以内, 比KF算法的误差率大约降低了3%, UKF车速估计器能很好地预测车速变化的趋势, 相对于KF估计算法效果更佳。 相似文献
44.
针对深层特征存在冗余通道影响跟踪速度和精度以及单一特征难以适应复杂场景的问题,提出了一种通道裁剪下的多特征组合目标跟踪算法。首先,在相关滤波算法的框架上结合传统手工特征和深层特征进行跟踪。其次,通过对比深层特征通道上目标区域和搜索区域的特征均值设计通道裁剪策略,筛选出合适的特征通道。最后,通过隔帧更新的方式更新深度特征,通过平均峰值相关能量更新传统特征滤波模板,最终实现准确跟踪。与10种算法在OTB2013和OTB2015数据集上进行对比实验的结果表明,本文算法在跟踪准确度和成功率方面都取得了更为理想的结果。 相似文献
45.
Forecasting the Daily Time‐Varying Beta of European Banks During the Crisis Period: Comparison Between GARCH Models and the Kalman Filter 下载免费PDF全文
This intention of this paper is to empirically forecast the daily betas of a few European banks by means of four generalized autoregressive conditional heteroscedasticity (GARCH) models and the Kalman filter method during the pre‐global financial crisis period and the crisis period. The four GARCH models employed are BEKK GARCH, DCC GARCH, DCC‐MIDAS GARCH and Gaussian‐copula GARCH. The data consist of daily stock prices from 2001 to 2013 from two large banks each from Austria, Belgium, Greece, Holland, Ireland, Italy, Portugal and Spain. We apply the rolling forecasting method and the model confidence sets (MCS) to compare the daily forecasting ability of the five models during one month of the pre‐crisis (January 2007) and the crisis (January 2013) periods. Based on the MCS results, the BEKK proves the best model in the January 2007 period, and the Kalman filter overly outperforms the other models during the January 2013 period. Results have implications regarding the choice of model during different periods by practitioners and academics. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
46.
针对存在初始设置偏差的离散的多变量生产制造过程,研究了观测噪声服从Auto-Rgressive (AR)模型的情况下,考虑调整花费成本为二次型函数时的设置调整问题,在建立过程状态空间方程的基础上,利用卡尔曼滤波方法在线估计过程的状态变量,根据随机二次型最优控制理论,得到了使过程质量损失最小的最优调整策略. 通过算例解释了最优调整策略的实现方法,并进行了仿真验证,结果表明,得到的调整策略与观测噪声为白噪声时的质量调整策略相比,能更好地减少过程总体质量损失. 相似文献
47.
Yu Chen Yan Zhao 《系统工程与电子技术(英文版)》2014,(2):281-287
Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system (SINS) of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons. 相似文献
48.
为了更为有效地探究微观市场结构对股票价格的影响,本文在状态空间模型框架下,同时将交易方向、带方向的交易量、交易间隔、微观噪声以及跳跃因素引入状态方程和观测方程中,建立全面的市场微观结构模型,以反映各变量对交易价格序列产生的暂时性和永久性影响.然后,在采用基于粒子滤波的非参数离群点检测方法检测跳跃并对跳跃进行滤波的基础上,运用贝叶斯最小二乘方法对微观结构模型系数、波动率以及状态变量进行实时更新和估计,在此基础上分析跳跃日度分布、日内分布、个股跳跃和共同跳跃特征,并同时判断不同交易方向、交易量的订单对价格产生的影响.最后选取2015年股灾期间、沪市股票的逐笔数据作为研究样本进行实证研究.实证结果显示:我国股票高频时间序列跳跃和共同跳跃均存在日内季节性,且跳跃频率和大小与市场信息密切相关;买卖订单对交易价格及股票价值的影响并不是完全对称的,交易价格对于微观结构的敏感度、微观结构噪声也随市场波动而发生变化,熊市中都相对更高;考虑跳跃滤波并对参数进行实时估计可以提高价格对于交易的敏感度,能更好地捕捉市场微观结构在价格发现中的作用. 相似文献
49.
《河南师范大学学报(自然科学版)》2016,(3):7-13
在研究BR_0-代数的基础上,首先给出了PBR_0-代数的概念,讨论了PBR_0-代数的一些性质,得到了PBR_0-代数的等价刻画定理,然后讨论了PBR_0-代数的滤子及其生成滤子的性质. 相似文献
50.
卡尔曼滤波器在海马场电位ripple节律分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
利用自适应自回归(adaptive autoregressive,AAR)模型和卡尔曼滤波器算法,分析小鼠海马CA1区场电位ripple高频振荡的时频特性.研究发现,与传统的基于短时傅立叶变换的实时频谱分析方法相比,利用AAR模型以及卡尔曼滤波器算法的参数化方法在对ripple高频振荡信号进行实时频谱分析时,具有更高的... 相似文献